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bobapp官方下载入口和电脑互动穿外骨骼机器人像宇航员一样无重力行走……浙江康复医疗中心高科技康复设备集结

发布时间:2024-01-09 13:26:18点击量:

  下最热门的科技,虚拟现实技术(Virtual Reality),简称VR,很多人已经不陌生了。戴上眼罩,握住手柄,你就进入了虚拟世界,不仅可以和电脑互动打乒乓球,还可以在超市选择物品,购物结算。这种情景在浙江康复医疗中心(浙江中医药大学附属康复医院)的康复治疗室也非常常见。听上去患者像是在玩游戏,实际上这是康复治疗师利用最前沿的VR技术对患者进行康复训练,带领患者进入康复“元宇宙”,在虚拟场景中训练,在现实中康复。

  作为浙江省残联和浙江中医药大学共建共管的大型省属公益性、综合性、示范性康复中心,自2018年开院至今,浙江康复医疗中心在康复领域一直探索着高新尖领域,下设的康复评定与治疗中心规模大,配置全,是集临床、科研、教学于一体的综合学科。上述的VR康复治疗就是康复评定与治疗中心近年来引进的创新技术。

  深部经颅磁刺激技术通过磁场无创刺激深部脑区神经,适用卒中后认知和运动功能障碍、阿尔兹海默症、帕金森、偏头痛、重症抑郁障碍、注意力缺陷障碍、强迫症等。

  小刘26岁,不久前还生龙活虎、健步如飞的他,被一场突如其来的病折磨得步履维艰,出现了步行功能障碍。这种病是“胸髓海绵状血管瘤破裂出血”,使小刘出现了运动障碍、感觉障碍、括约肌功能障碍。虽然手术很成功,但小刘还是失去了双下肢自由运动的能力。对常人来说最简单的步行都成了小刘难以完成的事,为了得到更加全面专业的康复,经多方考量,小刘来到浙江康复医疗中心。

  对小刘来说,他最渴望的事情是能重新走路。神经康复一科团队经过多方位的科学评估,制订的康复方案重点就是强化下肢力量。刚入院,小刘的下肢完全没有力量,思想也很悲观。康复团队为了让小刘不忘记走路的感觉,鼓起康复的信心,使用了移动式下肢机器人。在杭州亚残会期间,这种外骨骼机器人被很多人熟悉,失去行走能力的残疾运动员能在机器人助力下,站起来直立行走。当然,除了让小刘体会行走的感觉,长期卧床的病人也需要站立来帮助血液循环,让脏器维持在正常状态。

  随着功能的恢复,固定式的下肢机器人设备就派上了用场,小刘穿戴上外骨骼机器人,在固定的跑台上进行训练,速度和幅度都得到更为精准的控制,小刘在外骨骼机器人的不断引导下逐渐找到了行走的感觉。经过一段时间的康复训练,小刘已经可以在支撑下站立,就升级使用到了反重力跑台训练。这个反重力跑台使用的是美国太空总署的技术,能准确地调校空气压力,通过减轻重力,让小刘在无痛和无阻力环境下强化肌肉,提高关节灵动性。要知道,在这个反重力跑台上,因为体重被减轻了,小刘病后第一次靠自己主动走了起来,从开始的0.5公里每小时,到后来的3.2公里每小时,用小刘的话来说,简直是“飞”了起来。

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  这一“飞”,小刘就稳稳地站在了没有一点减重辅助的情景模拟智能跑台上,当人机互动开始,迈出第一步时,他下意识要去扶住什么,但很快就进入了状态,真正走了起来。

  除了这些不同功能的步行训练之外,小刘还使用了增加肌力的等速训练设备、气动式抗阻训练系统;帮他恢复稳定性的悬吊系统、平衡训练系统;帮他恢复感觉的振动系统;帮他恢复二便功能的盆底肌刺激训练……在这么多高科技康复设备的助力下,三个月后,小刘能上台阶,能独立行走,远离了成为残疾人的最初判决书。

  平衡评估与训练系统测定各感官系统对平衡的影响及大脑中枢整合后的平衡控制能力,针对不同的评估结果制订个性化的康复训练方案。

  这几天,浙江康复医疗中心正在共同调试最新的VR智能康复机,里面设置了多种模块,主要针对认知障碍、听力障碍、言语-语言功能障碍、运动功能障碍的患者。比如,因为脑积水手术后来康复治疗的李大爷,就在这个康复治疗室进行了常规认知恢复训练,看着屏幕时钟读时间,按照大小依次按下数字。等这台VR智能康复机调试完成,需要类似训练的患者,就能更场景化地投入到康复训练中去,可以模拟在超市购物,人机对战打乒乓球。

  走入浙江康复医疗中心的康复治疗室,你也可以想象成一个大型游戏乐园,很多康复设备都采用了虚拟情景互动,通过影像、传感器等采集用户数据——这些数据将给患者个性化趣味治疗提供支撑。盯着屏幕上不断出现的木头桩子,70多岁中风后遗症的王爷爷正努力抬腿去跨越,一次不行,就跨越第二次,几次下来,协调能力已经大大提升。

  比如虚拟情景互动康复训练与评估系统,通过内设的体感式交互游戏,不仅提高了康复运动的主动性和趣味性,还能保存用户的评估数据,不断调整康复方案。还有踝关节智能牵伸器,不同于传统的连续被动训练器,可以根据关节在被动运动过程中的肌张力变化,精确、有效地自动调节牵拉速度和运动强度,病人也可以选择各种对抗性虚拟运动模式,主动运动关节。

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  据康复评定与治疗中心周煜达主任介绍,这些交互式的康复设备很受病人欢迎,趣味性增加的同时,病人的专注度也能提升,对认知、运动功能的康复很有帮助。

  比如,新引进的脑机接口上下肢主被动康复训练系统,在人脑与计算机等电子设备中间建立直接交流和控制通道,脑卒中、脊髓损伤等疾病导致的肢体运动功能障碍患者可以通过脑部活动,主动意念来控制机器人,虚拟运动场景,有利于强化神经中枢刺激反馈,提升神经康复效果。

  脑机接口上下肢主被动训练系统通过脑电信号捕捉患者的运动意图并转化为控制指令,帮助肢体运动功能障碍患者康复训练。

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  还有重复经颅磁刺激,利用脉冲磁场作用于中枢神经系统,比如改变大脑皮层膜电位,使之产生感应电流,影响脑内代谢和神经电活动,在临床实践中被证明对治疗脑卒中、脊髓损伤、阿尔茨海默症、帕金森病等带来的并发症,如运动功能障碍、认知言语功能障碍、吞咽功能障碍等,具有良好的效果。

  还有通过红外线捕捉分析人体运动能力的三维步态采集分析系统、利用宇航员平衡训练理论的平衡功能评估技术等等,都是近两年最新引进的康复设备,不仅仅对病人康复有着重要意义,对普通人的运动能力、平衡能力判定也很有帮助。

  三维步态分析系统由红外三维运动捕捉系统、三维测力台、全无线表面肌电测量三个设备同步采集人体运动中的运动学、力学及肌肉参数,可以更深入了解人体步态运动的规律和特征。

  据了解,浙江康复医疗中心在2019年正式成立了康复医学研究所,下设神经调控与脑康复、生物力学与康复工程等四个研究室,与浙江中医药大学中医药科学院、北京航空航天大学、浙江师范大学、浙江科技学院等高校及科研院所在基础、临床康复方面开展合作。

  浙江康复医疗中心康复评定学科专业团队力量雄厚,其中康复治疗师79人,拥有副高职称1人,中级26人,初级52人。

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